十多年来，蓝牙在短距离无线通信领域占据举足轻重的地位。不论是手机、平板、PC 还是耳机、游戏手柄、音响、电视、手环、电子秤等，均有蓝牙的应用身影。

低功耗蓝牙 BLE（BluetoothLowEnergy）技术，是蓝牙 V4.0 核心规范的一部分，主要针对蓝牙功耗方面进行了深层优化，可以满足设备进行低功耗、长期的无线连接要求。最初由诺基亚开发，2010 年由蓝牙技术联盟正式对外发布。

蓝牙设备是一项基本 Bluetooth LE/BLE/Bluetooth Smart 的精准微定位技术，当你的手持设备靠近一个

Beacon基站时，设备就能够感应到 Beacon 信号，范围可以从几毫米到 50 米。蓝牙设备相比于原来的蓝牙技术有几个特点：首先它不需要配对，普通的蓝牙设备之间的连接在每次交互前需要通过连接操作，而蓝牙设备就没有这些限制；准确与距离，普通的蓝牙一般的传输距离在 0.1-10m，而蓝牙设备信号可以精确到毫米级别，并且最大可支持到 50m 的范围；功耗更低，其实蓝牙设备又叫低功耗蓝牙，一个普通的纽扣电池可供一个 Beacon 基站硬件使用两年。用一句话总结，蓝牙设备那就是该技术就像是 GPS，获得各种准确的定位信息。比如说当你驾驶到地下停车场，停车之后去购物。回来之后，蓝牙设备可以指导你找到自己机车的精确位置。但导航只是蓝牙设备技术的一部分而已，蓝牙设备还允许发出简单的类似“我在这”信号，这意味这着蓝牙设备技术可以完成更多事情，例如室内导航。

结合图 1 我们来介绍一下蓝牙设备在室内导航中的应用，办公室、会议室、洗手间、大厅分别分布若干个蓝牙

设备（红点），其中大厅分布包括 3 个的蓝牙设备，具体编号为 1、2、3 的蓝牙设备，假设某人在大厅的Ａ点位置，那通过应用蓝牙设备的室内导航技术是如何定位出Ａ点位置的呢，定位的核心技术

蓝牙设备是怎么应用在室内导航的

其实是测距。给定空间中已知三点 1、2、3 的具体坐标，和一个未知点Ａ到三点 1、2、3 的距离，即可算出未知点Ａ的坐标。这通常叫做三点测量定位算法。具体可根据 RSSI 算法得出准确坐标值，基于信号强度(RSSI) 无线信号的信号强度随着传播距离的增加而衰减，接收方与发送方离得越近，则接收方的信号强度就越强；接收方离发送方越远，则接收到的信号强度就越弱。根据移动终端测量接收到的信号强度和已知的无线信号衰落模型，可以估算出收发方之间的距离，根据多个估算的距离值，可以计算出移动终端的位置。这一种方法相对简单，不需要对网络添加额外的硬件设备。

云里物里为室内导航技术的发展提供了”路标“性的产品，即蓝牙设备产品，尤其是 E5定位型iBeacon蓝牙设备采用塑料外壳，圆形外观、手感细腻；使用旋扣方式组装，易于更换电池;可采用螺丝和贴胶两种方式固定。