新唐的M0/M4 UART都有16级或者64级FIFO,用来缓存UART数据的收/发。例如:如果RX FIFO中断触发级别设为14,UART接收14个字节才会发生RDA(接收数据可得)中断。这样可以降低CPU的loading。上面的情况,如果RX只接收到10个字节怎么办呢?这时候就要用到接收超时中断。当RX FIFO中收到1个字节以后,定时器就开始计数,如果定时器超时都没有再收到下一个字节就会发生接收超时中断(RTO)。
每个IP的初始化都需要先初始化时钟,然后才是IP功能初始化。初始化UART之前需要使能要用的晶振,然后选择时钟源并使能时钟。最后将UART用到的引脚切换为UART功能。
void UART0_Init() {
/* UART选择HIRC做时钟源 */
CLK->CLKSEL1 = (CLK->CLKSEL1 & ~CLK_CLKSEL1_UART_S_Msk) | CLK_CLKSEL1_UART_S_HIRC;
/* 使能UART0 IP的时钟 */
CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_UART0_EN;
/* PB13用作UART0 接收,PB14用作UART0发送 */
SYS->PB_H_MFP &= ~(SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_Msk | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_Msk);
SYS->PB_H_MFP |= (SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_UART0_RX | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_UART0_TX);
/* Init UART0 */ UART_Open(UART0,
115200);
/*默认数据长度为8bit,没有奇偶校验,1个停止位*/
/*初始化UART1,波特率9600,数据长度8bit,1个停止位,偶校验*/
UART_SetLine_Config(UART1,
9600, UART_WORD_LEN_8, UART_PARITY_EVEN, UART_STOP_BIT_1);
}
UART_Open会根据UART选择的时钟源计算波特率。
上面的代码执行之后,UART_WRITE(UART0,
0x31)就会从UART TX引脚发送0x31了。如果要使用printf打印信息,keil project中加入retarget.c就可以,然后由宏定义
#define DEBUG_PORT UART0决定printf从哪个UART口打印。
如果想使用中断接收数据,代码如下:
void UART0_Init() {
/* 选择UART时钟源 */
CLK->CLKSEL1 = (CLK->CLKSEL1 & ~CLK_CLKSEL1_UART_S_Msk) | CLK_CLKSEL1_UART_S_HIRC;
/* 使能UART0 IP的时钟 */
CLK->APBCLK |= CLK_APBCLK_UART0_EN;
/* PB13用作UART0 接收,PB14用作UART0发送 */
SYS->PB_H_MFP &= ~(SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_Msk | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_Msk);
SYS->PB_H_MFP |= (SYS_PB_H_MFP_PB13_MFP_UART0_RX | SYS_PB_H_MFP_PB14_MFP_UART0_TX);
/* Init UART0 */ UART_Open(UART0,
115200);
/*默认数据长度为8bit,没有奇偶校验,1个停止位*/
/*初始化UART1,波特率9600,数据长度8bit,1个停止位,偶校验*/
UART_SetLine_Config(UART1,
9600, UART_WORD_LEN_8, UART_PARITY_EVEN, UART_STOP_BIT_1);
/*设置接收超时时间为40,单位波特率*/ UART_SetTimeoutCnt(UART0,
40);
/*设置接收FIFO触发级别为14B*/ UART_SET_RX_FIFO_INTTRGLV(UART0, UART_TLCTL_RFITL_14BYTES);
/*使能接收FIFO 阀值中断,和接收超时中断*/
UART_ENABLE_INT(UART0, (UART_IER_RDA_IE_Msk | UART_IER_RTO_IE_Msk)); NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
}
/*UART0中断处理函数*/
void UART0_IRQHandler(
void) {
uint8_t u8InChar=
0xFF;
uint32_t u32IntSts= UART0->ISR;
/*发生接收阀值中断或者接收超时中断*/
if(u32IntSts & (UART_ISR_RDA_IS_Msk| UART_ISR_RTO_IS_Msk))
{
/* 读走接收FIFO中所有的数据,直到接收FIFO为空 */
while(UART_GET_RX_EMPTY(UART0)==
0) {
/* 从接收FIFO中读一个数据 */
u8InChar = UART_READ(UART0);
}
}
}
UART IP有个复位函数:SYS_ResetModule(UART0_RST); 其实新唐的芯片每个IP都有单独的复位控制。什么时候需要复位UART0呢?如果该代码是通过CPU reset执行到的,那原本UART可能在工作,RX FIFO中可能有数据,可能会发生中断等等一些无法预估的事情,这时候最好复位一下UART IP的逻辑。
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