博客
基于ARM_contexA9 led驱动编程
|
关于友善之臂出的这款contexA9开发板，目前在网络上的资源较少，特别是内核的，非常之少，鉴于这种情况，我将会写一个系列的驱动来做关于tiny4412这款板子开发的总结。
简单介绍一下:
Tiny4412是一款高性能的四核Cortex-A9核心板，由广州友善之臂设计、生产和发行销售。它采用三星Exynos4412作为主处理器，运行主频可高达1.5GHz，Exynos4412内部集成了Mali-400 MP高性能图形引擎，支持3D图形流畅运行，并可播放1080P大尺寸高清视频。三星旗舰智能手机Galaxy S3即是采用此CPU设计。
我用的是普通版.也就是只有一个串口的.但是核心板是一样的。
好了，介绍完毕，前面的文章我们已经说过了如何编写一个字符设备的驱动程序，这里就不再继续扯字符驱动怎么写，非常简单了，看看就懂了。
我们进入整题，今天，我们需要实现一个LED的驱动程序。在友善之臂的核心板上，有4颗LED灯，如何编写一个驱动程序，让它亮起来，首先我们来看看核心板:
LED灯就位于右上角，第一个和第二个都是电源指示灯，我们不需要管它，我们只管后面那4个LED灯。
如何编写？
1、首先找到板子的原理图，找到对应的引脚。
2、接着打开数据手册，找到对应的寄存器。
3、开始编写LED驱动程序
4、编写makefile
5、插入模块insmod xxx.ko
6、查询主设备号 cat /proc/devices
7、创建设备节点 mknod /dev/xxx c x x
8、执行应用程序app
对应的原理图:
从这里我们可以得出一个结论，LED灯是低电平点亮的，也就是往对应的端口里写0，LED灯就亮了。从最下面一幅图可以知道，我们要找的寄存器是GPIO的GPM4开头的这个寄存器，现在我们进入查数据手册的阶段.
查手册:
我们找到手册的第288页GPIO章节的GPMCON这里:
这是我们要配置端口的模式的IO口，端口有以上的一些状态，在这里我们只考虑输出，也就是只要配置Output那一项就可以了。
我们要配的寄存器有GPM4CON[0],GPM4CON[1],GPM4CON[2],GPM4CON[3],这四位，分别配置成output输出模式.
接下来再看一个GPM4DAT，这个是端口的状态寄存器，对状态寄存器就是写0或者写1，那么LED就被驱动了，我们来看看:
好了，寄存器我们已经找到了，接下来，可以进入写代码的阶段了：
首先编写LED驱动程序:
[cpp] view plain copy print?
1.
#include <linux/init.h>
2.
3.
#include <linux/module.h>
4.
5.
#include <linux/kernel.h>
6.
7.
#include <linux/fs.h>
8.
9.
#include <linux/io.h>
10.
11.
#include <asm/uaccess.h>
12.
13.
#include <asm/irq.h>
14.
15.
#include <asm/io.h>
16.
17.
//这个是设备的名称,也就是对应在/dev/test-dev
18.
19.
#define DEV_NAME "test-dev"
20.
21.
//LED灯IO口的地址，也就是刚刚我们在上面的芯片手册看到的Address
22.
23.
#define GPM4COM 0x110002E0
24.
25.
//定义配置模式的指针变量
26.
27.
volatile unsigned long *led_config = NULL ;
28.
29.
//定义配置状态的指针变量
30.
31.
volatile unsigned long *led_dat = NULL ;
32.
33.
//open方法，对LED灯进行初始化
34.
35.
int led_open(struct inode *inode, struct
