第九章我们使用汇编编写了 LED 灯的实验，在实际开发过程中大部分还是使用 C 语言，汇编只是用来完成 C 语言环境的初始化，本章我么就来实现用汇编完成 C 语言环境的初始化，然后用 C 语言实现 LED 的例程。

10.1 C 程序版LED例程简介

汇编完成 C 语言环境的初始化主要包括内存初始化，设置堆栈指针等等，当这些工作完成以后就可以跳转到 C 语言，执行 C 程序了，所以我们有两部分事情要做：

1.汇编文件，用来完成 C 语言的环境初始化

2.C 语言文件，主要实现我们的业务功能，比武我们本章的点亮 LED。

10.2 原理图分析 原理图分析

本章用到的硬件资源和第 6 章的一样，可以参照第六章的硬件原理分析。

10.3 程序编写

本实验对应的例程在光盘资料的：i.MX6UL 终结者光盘资料\04_裸机例程源码\2_led_C program 目录下，我们在 Ubuntu 系统建立“1_Led_C program”文件夹，然后在“Led_C program”文件夹下建立文件：start.S、main.c、main.h。其中 start.S 是汇编文件，main.c 和 main.h 是 C 语言文件。

我们在前面新建的“srart.S”文件中输入下面的代码：

1. global _start /* 全局标号 */

2. /*

3. * 描述： _start 函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置 C

4. * 运行环境。

5. */

6. _start:

7. /* 进入 SVC 模式 */

8. mrs r0, cpsr

9. bic r0, r0, #0x1f /* 将 r0 寄存器中的低 5 位清零，也就是 cpsr 的 M0~M4 */

10. orr r0, r0, #0x13 /* r0 或上 0x13,表示使用 SVC 模式 */

11. msr cpsr, r0 /* 将 r0 的数据写入到 cpsr_c 中 */

12. ldr sp, =0X80200000 /* 设置栈指针 */

13. b main /* 跳转到 main 函数 */

第 1 行定义了一个全局标号_start

第 6 行是程序的入口、

第 8 行到第 11 行是设置处理器进入 SVC 模式

第 12 行通过 ldr 指令设置 SVC 模式下的 sp 指针（0x80200000），i.MX6 ULL 终结者开发板上的内存地址范

围是 0X80000000~0XA0000000(512MB)或 0X80000000~0X90000000(256MB)，所以不论是 512MB 版本还是256MB 版本的，其内存起始地址都是 0X80000000，由于 i.MX6ULL 的堆栈是向下正常的，所以 SP 指针设置成 0X80200000（0X80200000-0X80000000，是 2MB 的栈空间，足够我们使用了）。

第 13 行是挑喜欢到 main 函数（C 语言的入口函数。

至此汇编部分的程序我们就完成了，主要用来设置处理器在 SVC 模式下运行，然后初始化 SP 指针，最后跳转到 C 程序的 main 入口函数。如果大家有接触过三星的 S3C2440，S3c6410 或者 S5PV210 的处理器，我们在使用内存之前必须先初始化 CPU 的内存控制器，所以在他们的汇编文件中一定有内存控制器的初始化代码（比如 Uboot 的汇编中）。大家可能会发现我们上面编写的 start.S 文件中并没有发现初始化内存控制器的代码，但是确将 SVC 模式下的 SP 指针设置到了内存的地址范围里面，这样不是有问题吗？大家还记得在

第六章我们在编译生成“led.bin”文件以后，通过 create_imx 工具在“led.bin”文件添加了一些数据包头吗，也就是 DCD 数据，在第六章我们已经讲过 DCD 数据里面包含了内存控制器的参数配置了，i.MX6ULL 内存固化的 Boot ROM 程序会读取 DCD 数据中的内存控制器参数，bin 完成内存控制器的初始化配置。

接下来我们开始实现 C 语言部分，首先我们打开前面建立的“main.h”文件，然后输入下面的代码：

1. #ifndef __MAIN_H

2. #define __MAIN_H

3. /*

4. * CCM 鐩稿叧瀵勫瓨鍣ㄥ湴鍧