（1）通过 SSH 将压缩包传到 ubuntu 的“/home”目录下。如下图所示：

（2）接着使用命令“tar xvf Yocto_20210715.tar.gz” 命令解压 Yocto 源码，如下图所示：

（3）然后执行以下命令修改指定文件的权限，如下图所示：

sudo chmod -R 777 imx-yocto-bsp/

（4）最后使用以下命令进入解压出来的 Yocto 源码文件夹。如下图所示：

cd imx-yocto-bsp/

（5）i.MX 提供了一个脚本 fsl-setup-release.sh，可简化 i.MX 机器的设置。该脚本设置了目录以及指

定机器和后端的配置文件。我们输入以下命令：

DISTRO=fsl-imx-xwayland MACHINE=imx8mmevk source fsl-setup-release.sh -b build-xwayland

（6）我们选择编译一个镜像，输入以下命令。此过程时间较长，请耐心等待，会有十几个小时，与网

速 ， 电 脑 配 置 ， 虚 拟 机 配 置 有 关 ， 中 间 有 出 错 情 况 可 用 ， Ctrl+C 终 止 ， 再 次 使 用 “ bitbake

fsl-image-qt5-validation-imx”构建，yocto 会在跳过之前已经完成的工作，继续任务。

bitbake fsl-image-qt5-validation-imx

输入以下命令会重新构建镜像,重新构建过程时间较长，请耐心等待。

bitbake fsl-image-qt5-validation-imx -c compile

(7)编译生成的镜像都在“imx-yocto-bsp/build-xwayland/tmp/deploy/images/imx8mmevk”目录下，我们

使用命令“cd tmp/deploy/images/imx8mmevk”即可查看，如下图所示：

生成的文件中，有些是链接文件，下面是不同文件的用途：

文件名 用途

*.rootfs.manifest   ⽂件系统内的软件列表

*.rootfs.ext4   打包成 ext4 格式的⽂件系统

*.rootfs.sdcard   可直接写⼊SD 卡， 从 SD 卡启动的镜像

*.rootfs.tar.bz2   打包成 tar.bz2 格式的⽂件系统

*.rootfs.tar.xz   打包成 tar.xz 格式的⽂件系统

imx-boot-imx8mmevk-sd.bin   适合从 SD 和 emmc 启动的 u-boot 镜像

这里面包含不同格式的 uboot，内核，设备树，文件系统镜像。我们仅使用“tar.bz2”格式即可。

我们将 fsl-image-qt5-validation-imx-imx8mmevk-20210715012231.rootfs.tar.bz2 文件拷贝到 Linux 源码的rootfs 目录下进行编译。