迅为I.MX6ULL终结者开发板对应的Uboot源码在光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\05_uboot linux源码\终结者Uboot和Linux源码.zip”压缩包里面，解压该压缩包，得到“uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_xxxxxxxx.tar.gz”文件（其中的xxxxxxxx代表的是发布日期），这个文件就是终结者开发板对应的Uboot源码。我们通过SSH将该文件上传到Ubuntu系统，上传完成后如下图所示：

然后我们输入“tar -xvf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_20200314.tar.gz”命令，开始解压Uboot源码，如下图所示：

解压完成后，得到“uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”文件夹，使用“cd uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”命令进入到Uboot源码目录下，如下图所示：

然后我们开始编译Uboot，因为迅为电子的i.MX6ULL核心板有两种：EMMC版本和NAND FLASH版本，这两个版本的编译命令不一样，可以参考下面表格：

我这里以EMMC版本的核心板为例，开始编译Uboot源码，直接在终端输入“./create.sh”命令，如下图所示：

编译过程如下图所示：

编译完成会生成“u-boot.imx”文件，如下图所示：

上图生成的“u-boot.imx”文件就是Uboot的景象文件，我们可以把它拷贝到Windows系统下然后使用MFGTools烧写工具烧写到开发板运行。

I.MX6ULL终结者开发板对应的Linux内核源码在光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\05_uboot linux源码\终结者Uboot和Linux源码.zip”压缩包里面，解压该压缩包，得到“linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_xxxxxxxx.tar.gz”文件（其中的xxxxxxxx代表的是发布日期），这个文件就是终结者开发板对应的Linux内核源码。我们通过SSH将该文件上传到Ubuntu系统，上传完成后如下图所示：

然后在终端输入“tar -xvf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_20200314.tar.gz”命令，开始解压Linux内核源码，如下图所示：

解压完成后生成“linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”Linux内核源码文件夹，使用“cd linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”命令进入到“linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”文件夹，如下图所示：

然后直接在终端输入“./create.sh”命令，开始编译Linux内核源码，如下图所示：

编译过程如下图所示：

编译完成，会在“arch/arm/boot”目录下生成“zImage”文件，如下图所示：

会在“arch/arm/boot/dts”目录下生成设备树文件，如下图所示：

从上图可以看到生成了十几个设备树文件，因为迅为电子的i.MX6ULL核心板有两种类型：EMMC版本和NAND FLASH版本，我们根据核心板的类型，将对应的镜像文件整理成下表所示：

我们可以根据上表的提示，将对应的镜像拷贝到Windows系统下，然后使用MFGTools烧写工具烧写到开发板运行。