本文档主要讲解在iTOP-i.MX6Q开发板，设备树内核中以 modules 方式编译驱动。

这里以 imx6q（imx6d 和 plus 的类似）的 qt 系统内核编译为例，Ubuntu16 的内核和

qt 通用，android6.0 的配置和 qt 的类似。

文档先介绍和驱动编译相关的几个文件，Kconfig、Makefile。另外.config 文件和

menuconfig 文件，可以参考“iTOP-iMX6-设备树内核-缺省文件文件的配置_V1.X”文档和

“iTOP-iMX6-设备树内核-menuconfig 的使用_V1.X”文档。

这里以 led 驱动为例，驱动源码为“drivers/char/”下的“itop6x_led.c”文件，如下图

所示。

打开“drivers/char/”下的 Makefile 文件，如下图所示，可以看到编译 led 的宏为

“CONFIG_LEDS_CTL”。

上面这个文件不用修改，打开“drivers/char/”下的“Kconfig”文件，搜索

“LEDS_CTL”，如下图所示，将 bool 修改为 tristate。

修改保存。

重新配置缺省文件，参考“iTOP-iMX6-设备树内核-缺省文件文件的配置_V1.X”配置缺

省文件，重新编译内核，如下图所示，可以看到有“itop6x_led.ko”文件生成。

将重新生成的内核烧写到开发板（注意不能烧写光盘中自带的镜像，那个镜像里已经添加

了 led 驱动），新的镜像烧写之后，在控制台查询“/dev/led*”，应该没有这个设备节点。

将“itop6x_led.ko”拷贝到开发板，如下图所示，使用命令“insmod itop6x_led.ko”

加载驱动。

使用命令“ls /dev/led8”，可以看到设备节点生成,如下图所示。