ESP系统通过采集车轮速度信 号、制动主缸压力信号、制动开关信号、方向盘转角信号以及横摆和加速度信号等等，判断出驾驶员的意图和车辆的行驶状态，并通过电磁阀和泵电机 的控制、发动机和变速箱控制调整等措施， 使其在合适的车轮上施加制动力而对车辆产生纠正力矩， 以纠正车辆产生的过度转向或转向不足的现象， 主动干预确保车辆操纵的稳定性。

当汽车发生转向不足时， 车身表现为向弯外推进 ， 此时ESP系统将通过对左后轮的制动来遏制车辆陷入险境； 而当汽车发生转向过度时 ， 此时ESP系统则通过对右前轮的制动来纠正危险的行驶状态。

ESP一般需要安装压力传感器、轮速传感器、加速度传感器、横摆传感器等。传感器模块信号可通过CAN芯片传输数据信号给中控单元。

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