手持云台的核心在于利用电机 ， 实现云台三个维度的精细调节。对千三路BLDC, MCU通过位置环，速度环，电流环实时监控电机的位置状态信息，以及电机的安全运作。以保证在身体 走动，外界抖动过程中，在极低误差范围内，手机保持水平。

短视频的兴起的同时，对作为发展核心的视频内容制作要求越发提高，作为提升视频拍摄效 率工具的手持云台，在上游产业具备良好营收的情况下，预期未来具备良好的消费基础。其 核心的MCU微控制器能快速地对编码器进行信号处理， 从而达到云台本身的高性能需求则尤为重要。

如上图所示航芯的ACM32F403VET7是一款基于基千ARMv8- M架构， 支持Cor t ex- M33 和Cor t ex-

M4F指令集的MCU微处理器。内核处理器及周边

1. 支持浮点运算和DSP

2. NVI C中断控制器

3.DMA: 支 持8通 道DMA

算法

1. 对称算法： AES—1 28 / —1 92/ —256

2. 随机数： TRNG, 符合FI PS140- 2要求

3. 数学硬件加速： sin, cos, at an2

4. CRC: CRC—7/ —8/ —1 6/ —32, 特征多项式可配

5.HASH: SHA- 1 / - 256

其他见产品详情页规格书

外围逻辑

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手持云台 来源：用芯盒子

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