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S5PV210(TQ210)学习笔记——LED驱动

已有 347 次阅读2015-9-2 15:51 |个人分类:技术文章| 关键词: 天嵌, 嵌入式, 开发板, S5PV210

在天嵌的TQ210开发板上按照天嵌提供的说明书把uboot,内核,文件系统都做好后,今天尝试写一个led的驱动,
  1、看电路图,找到led连接哪个引脚。由图可见,开发板上的两个led分别连接在GPC0_3和GPC0_4的两个引脚上。
  2、打开s5pv210的芯片手册,搜索一下GPC0CON[4]在2-48页找到GPC0CON的地址为 :Address = 0xE020_0060,下面还有GPC0DAT的地址为: Address = 0xE020_0064
  有图可以看出s5pv210不同于2440,s5pv210每个引脚由4位来配置,我们要把GPC0CON[4]、GPC0CON[3]这两个引脚配置成输出(Output)。
  3、接下来就可以写驱动程序了:
  *******************led_drv.c***********************
  include
  #include
  #include
  #include
  #include
  #include
  #include
  #include
  #include
  #include
  //device_create(),class_create()的头文件
  #include
  //定义出这两寄存器
  volatile unsigned long *gpc0con = NULL;
  volatile unsigned long *gpc0dat = NULL;
  //volatile struct unsigned long *gpc1con = NULL;
  static struct class *leddrv_class;
  int major;
  static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
  {
  printk("liu guo feng open led_drvn");
  /*配置GPC1 3 4为输出引脚*/
  //寄存器清0
  *gpc0con &= ~((0xf<<(3*4)) | (0xf<<(4*4)));
  //*gpc1con = 0x00000000;
  //设置为输出引脚
  *gpc0con |= ((0x1<<(3*4)) | (0x1<<(4*4)));
  return 0;
  }
  static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
  {
  int val;
  //用户空间向内核空间传递数据
  copy_from_user(&val, buf, count);//内核空间向用户空间传递数据copy_to_user
  printk("val=%dn",val);
  if(val == 1)
  {
  //点灯
  *gpc0dat |= ((1<<3) | (1<<4));
  // *gpc1dat = 0xff;
  printk("led onn");
  }
  else
  {
  //灭灯
  *gpc0dat &= ~((1<<3) | (1<<4));
  // *gpc1dat |= ((1<<3) | (1<<4));
  //*gpc1dat = 0xff;
  printk("led offn");
  }
  //printk("liu guo feng write led_drvn");
  return 0;
  }
  //定义了这样的一个结构
  static struct file_operations led_drv_fops = {
  .owner = THIS_MODULE, //这是一个宏
  .open = led_drv_open,
  .write = led_drv_write,
  };
  //入口函数
  int led_drv_init(void)
  {
  major = register_chrdev(0, "led_drv", &led_drv_fops);
  //在sys的目录下会创建一个leddrv目录
  leddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "leddrv");
  //在leddrv目录下创建xyz,里面有主、次设备号,而mdev会动态地在创建/dev/xyz
  device_create(leddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led*/
  //把物理地址映射成虚拟地址
  gpc0con = (volatile unsigned long *)ioremap(0xE0200060,16);
  //gpc0dat = (volatile unsigned long *)ioremap(0xE0200064,16);
  gpc0dat = gpc0con + 1;
  return 0;
  }
  void led_drv_exit(void)
  {
  unregister_chrdev(major, "led_drv");
  //对应的卸载
  device_destroy(leddrv_class,MKDEV(major, 0));
  class_destroy(leddrv_class);
  //取消映射
  iounmap(gpc0con);
  }
  module_init(led_drv_init);
  module_exit(led_drv_exit);
  MODULE_LICENSE("GPL");
  ******************Makefile*********************************
  KERN_DIR = /opt/EmbedSky/TQ210/Kernel_2.6.35.7_TQ210_for_Linux_v1.1
  all:
  make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
  clean:
  make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
  rm -rf modules.order
  obj-m += led_drv.o
  *********************************************************
  上面的KERN_DIR = /opt/EmbedSky/TQ210/Kernel_2.6.35.7_TQ210_for_Linux_v1.1是内核的路径
  把上面两个文件复制到linux下,执行make命令就可以生成led_drv.ko的驱动文件
  下面还要写一个测试文件:
  ***********************leddrvtest.c*********************************
  #include
  #include
  #include
  #include
  /*
  leddrvtest on
  leddrvtest off
  */
  int main(int argc,char **argv)
  {
  int fd;
  int val = 1;
  fd = open("/dev/led",O_RDWR);
  if(fd < 0)
  printf("can't open!n");
  //传进来的参数个数argc
  if(argc !=2)
  {
  printf("Usage:n");
  printf("%s
  return 0;
  }
  if( strcmp(argv[1],"on") == 0)
  {
  val=1;
  }
  else
  {
  val = 0;
  }
  write(fd, &val, 4);
  return 0;
  }
  ************************************************
  把leddrvtest.c复制到linux下。
  执行arm-linux-gcc -o leddrvtest leddrvtest.c 就可以生成leddrvtest的测试文件
  把led_drv.ko和leddrvtest复制到开发板的根文件系统下,
  我的开发板已经使用NFS挂载根文件系统。连接好后给开发板上电。
  在开发板上执行insmod led_drv.ko添加驱动。
  执行./leddrvtest on 灯打开了。
  执行./leddrvtest off 灯关闭了。
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