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AM335x(TQ335x)学习笔记——spidev驱动的生成

已有 1533 次阅读2015-9-1 09:36 |个人分类:技术文章| 天嵌, 嵌入式, 开发板, AM335X

　　kernel：CD盘的kernel3.2包

　　环境：vmware10，ubuntu14.04

　　修改的部分：

　　arch/arm/mach-omap2/board-am335xevm.c文件中

　　static struct spi_board_info am335x_spi1_slave_info[] = {

　　{

　　.modalias = "smb380",

　　.platform_data = &Acceleration_sensor,

　　.irq = -1,

　　.mode =SPI_MODE_0,

　　.max_speed_hz = 120000,

　　.bus_num = 2,

　　.chip_select = 0,

　　};

　　改为

　　static struct spi_board_info am335x_spi1_info[] = {

　　{

　　.modalias = "spidev",

　　.max_speed_hz = 48000000, //根据实际需要进行修改

　　.bus_num = 2, //必须为2，不然这个驱动没法使用，这个还需要研究原因

　　.chip_select = 0,

　　.mode = SPI_MODE_1 , //根据实际需要进行修改

　　};

　　重新编译，烧录uImage后启动内核

　　在dev下发现spidev2.0模块

　　使用chmod 777 spidev2.0修改权限

　　使用arm-linux-gcc -o spidev_test Documentation/spi/spidev_test.c -static命令

　　编译出spidev_test文件(spidev_test在实际使用中需要设置相同的spi条件，比如速度和模式)

　　拷贝到u盘插入开发板，在内核下找出u盘所在的盘，找到spidev_test文件

　　cp命令无法使用，使用cat spidev_test >/data/spidev_test命令拷贝到data目录下

　　然后执行 ./spidev_test会看到如下打印

　　spi mode: 0

　　bits per word: 8

　　max speed: 48000000 Hz (48000 KHz)

　　00 00 00 00 00 00

　　00 00

　　然后可以根据需要编辑自己的应用程序来使用SPI通信。