本文由博主girlkoo编写，关于E9与TQIMX6Q开发平台新版BSP之USB HOST移植的文章。

　　USB HOST驱动一般都是由芯片厂商维护的，因此，我们仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驱动的移植。

　　DTS配置

　　参考sabresd相关的DTS，在我们的DTS中添加如下内容：

1. / {  
2.   
3.     ...  
4.       
5.     regulators {  
6.         compatible = "simple-bus";  
7.   
8.         reg_usb_otg_vbus: usb_otg_vbus {  
9.             compatible = "regulator-fixed";  
10.             regulator-name = "usb_otg_vbus";  
11.             regulator-min-microvolt = <5000000>;  
12.             regulator-max-microvolt = <5000000>;  
13.             gpio = <&gpio7 1 0>;  
14.             enable-active-high;  
15.         };  
16.     };  
17.       
18.     ...  
19.       
20. };  
21.   
22. ...  
23.   
24. &usbh1 {  
25.     status = "okay";  
26. };  
27.   
28. &usbotg {  
29.     vbus-supply = <&reg_usb_otg_vbus>;  
30.     pinctrl-names = "default";  
31.     pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg_2>;  
32.     disable-over-current;  
33.     status = "okay";  
34. };  
35.   
36. ...  

　　由于tqimx6q开发板USB HOST的vbus是直接供电的，因此，不需要regulator控制;而USB OTG的vbus是通过GPIO7_1端子控制开关芯片SY6280AAC来供电的，因此，需要添加对应的regulator控制。添加以上内容后重新编译DTB并烧写到SD。

　　测试方法

　　USB HOST移植好之后可以使用USB盘来测试，使用修改好的DTB启动内核，然后将U盘插到tqimx6q的USB口上，在开发板的串口终端会看到驱动枚举到USB设备的Log信息，我这边看到的Log信息如下：

1. usb 1-1.2: new high-speed USB device number 3 using ci_hdrc  
2. usb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected  
3. scsi0 : usb-storage 1-1.2:1.0  
4. scsi 0:0:0:0: Direct-Access     Kingston DataTraveler 2.0 1.00 PQ: 0 ANSI: 4  
5. sd 0:0:0:0: [sda] 30233588 512-byte logical blocks: (15.4 GB/14.4 GiB)  
6. sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off  
7. sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA  
8.  sda: sda4  
9. sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk  

　　相应的设备节点在/dev目录下，一般是以sd开头的，本文的U盘设备节点是sda，对应分区节点是sda4。虽然内核驱动已经识别到了U盘，但是没有自动挂载U盘，因此需要手动挂载U盘：

1. mount /dev/sda4 /mnt  

　　即可将U盘挂在到mnt目录。然后通过cd命令切换到/mnt目录，然后使用ls指令即可查看U盘内的文件：

1. @tqimx6q #mount /dev/sda4 mnt/  
2. FAT-fs (sda4): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.  
3. @tqimx6q #cd mnt/  
4. @tqimx6q mnt#ls  
5. DDR??M.txt  
6. L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz  
7. alsa-wm8960.tar.bz2  
8. arch  
9. imx6_corec_q1g_cd1.iso  
10. imx6_corec_q1g_cd2.iso  
11. imx6q  
12. jdk-6u45-linux-x64.bin  
13. linux-2.6-imx.tar(1).bz2  
14. linux-3.12.10-ti2013.12.01.tgz  
15. linux-3.17.2.tgz  
16. rootfs  
17. rootfs.tgz  
18. stunnel.rar  
19. synergy-master.zip  
20. test  
21. ti-sdk-am335x-evm-07.00.00.00-Linux-x86-Install.bin  

　　官方默认内核有些驱动是没有配置的，比如USB串口驱动。如果有需要可以通过内核的menuconfig选项进行配置，这里就不多说了。至此，tqimx6q的USB HOST驱动就已经移植好了，有任何疑问可以留言讨论。

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