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【TQIMX6教程】新版BSP之UART移植

已有 420 次阅读2015-6-18 13:52 |个人分类:技术文章| 关键词: IMX6Q, 天嵌, 嵌入式, 开发板, BSP

  本文由博主girlkoo编写,关于E9与TQIMX6Q开发平台新版BSP之UART移植的文章。
  我们在内核启动时候已经配置系统了UART,但是tqimx6q这块开发板上引出了imx6q的5路TTL接口,其中,uart1和uart2转成232接口,本文将配置这5路Uart接口。
  DTS配置
  由于内核中已经有imx6q的uart控制器驱动,因此,我们只需要配置各端口的pinctrl即可。根据tqimx6q的原理图,我们对我们的DTS作如下修改:
  • ...  
  •   
  • &uart1 {  
  •     pinctrl-names = "default";  
  •     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1_2>;  
  •     status = "okay";  
  • };  
  •   
  • &uart2 {  
  •     pinctrl-names = "default";  
  •     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2_3>;  
  •     status = "okay";  
  • };  
  •   
  • &uart3 {  
  •     pinctrl-names = "default";  
  •     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3_2>;  
  •     status = "okay";  
  • };  
  •   
  • &uart4 {  
  •     pinctrl-names = "default";  
  •     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4_1>;  
  •     status = "okay";  
  • };  
  •   
  • &uart5 {  
  •     pintctrl-names = "default";  
  •     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5_1>;  
  •     status = "okay";  
  • };  
  •   
  • ...  
  •   
  • &iomuxc {  
  •     pinctrl-names = "default";  
  •   
  •     uart1 {  
  •         pinctrl_uart1_2: uart1grp-2 {  
  •             fsl,pins = <  
  •                 MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA 0x1b0b1  
  •                 MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA 0x1b0b1  
  •                 MX6QDL_PAD_EIM_D20__UART1_RTS_B 0x1b0b1  
  •                 MX6QDL_PAD_EIM_D19__UART1_CTS_B 0x1b0b1  
  •             >;  
  •         };  
  •     };  
  •   
  •     uart2 {  
  •         pinctrl_uart2_3: uart2grp-3 {  
  •             fsl,pins = <  
  •                 MX6QDL_PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA   0x1b0b1  
  •                 MX6QDL_PAD_EIM_D27__UART2_RX_DATA   0x1b0b1  
  •                 MX6QDL_PAD_EIM_D28__UART2_CTS_B 0x1b0b1  
  •                 MX6QDL_PAD_EIM_D29__UART2_RTS_B 0x1b0b1  
  •             >;  
  •         };  
  •     };  
  •   
  •     uart3 {  
  •         pinctrl_uart3_2: uart3grp-2 {  
  •             fsl,pins = <  
  •                 MX6QDL_PAD_EIM_D24__UART3_TX_DATA 0x1b0b1  
  •                 MX6QDL_PAD_EIM_D25__UART3_RX_DATA 0x1b0b1  
  •             >;  
  •         };  
  •     };  
  •   
  •     uart5 {  
  •         pinctrl_uart5_1: uart5grp-1 {  
  •             fsl,pins = <  
  •                 MX6QDL_PAD_KEY_COL1__UART5_TX_DATA 0x1b0b1  
  •                 MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_RX_DATA 0x1b0b1  
  •             >;  
  •         };  
  •     };  
  • };  
  修改之后重新编译并烧写DTB,新的DTB可以正常启动内核。
  测试方法
  测试串口的方式有很多,可以编写专门的测试程序来测试,这方面的资料网上可以找到很多,我这里就不举例了。本文使用了偷懒的方式,在uboot中将bootargs临时修改为如下内容:
  • setenv bootargs 'noinitrd console=ttymxc1,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootfstype=ext4 init=/linuxrc'  
  然后执行boot指令,这时,连接到uart2的串口终端就可以看到内核的启动log了,当然也可以正常的进入linux控制台。其它三个串口都是TTL方式的,我手头上没有这种电平转换模块,就不测试了。
  至此,tqimx6q的全部串口都移植好了。有任何疑问可以留言讨论。
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