最近楼主拿到的popmetal板上的陀螺仪芯片使用不正常，可读到设备号，却没办法读到数据，经过测试，发现所有挂载在IIC总线上的设备全都不正常，然后在别人的另一块板上可正常运行，发现两块板的IR旁的编号不一样，别人板编号是1445，而楼主的板是1522，估计是新板，在询问芯客的工程师后，他们在检测之后，发现是新板中i2c-1总线上的SDA信号被干扰了，sda线被强制拉低，故只要将对应的干扰信号的线隔断就好。考虑到大家买到新板后可能没办法正常使用陀螺仪，故在这里分享给大家如何解决。

首先会有问题的板是这种板，图中橙色框框的位置数值为1522，红色圈圈上有两根排针，排针后面的位置就是下一张图的绿色圈圈，仔细看可以看到绿色圈圈上引出的排针引出的两个线，割左边那条线，但是切记不要太用力，最好割着差不多就测试一下。

  

然后需要割的位置在这边，绿色圈圈

  

楼主“割”出来是这样子的

  

测试方法如下

先烧官方固件，然后烧录帖子里的kernel与resource（里面有打开l3g4200d驱动）

然后用adb工具把i2cdetect push到板子里去，然后进入到i2cdetect的位置 执行

chmod 777 i2c*

./i2cdetect -y 1

如果0x69的位置变成UU就代表陀螺仪设备被挂上总线，即是干扰线成功被割断

附件