在使用px2开发板的usb作为串口时遇到问题，在/dev目录下有出现ttyusb0，但不可用。注：没有插上串口线是不会出现ttyusb0的。

解决办法如下：

1.请用本帖提供的usb-serial.c与usb-serial.h文件替换px2所自带的文件。文件路径如下：/home/zoubin/sdk/kernel/drivers/usb/serial。

2.进入kernel目录下，进行make menuconfig来配置内核编译选项。选项如下：Devces drivers-->USB seupport--> <M>USB Serial Converter support --> <M> USB driver for GSM and CDMA modems &

USB Generic Serial Driver，保存退出。

3.进行make kernel.img生产kernel.img

4.烧写kernel.img发现驱动可用。