在rk用户下，当执行sudo要从rk用户切换到root，以root身份执行命令时，会提示rk is not in the sudoers file.

这时可以通过修改sudo的配置文件/etc/sudoers来进行授权

步骤：

1.取出U盘或TF卡，放入Linux主机中

2.cd /nedia

sudo mkdir rootfs

挂载U盘

sudo mount /dev/sdb3 rootfs

3.cd /etc

编辑sudoers文件

先给sudoers加上写权限

sudo chmod +w sudoers

sudo nano sudoers

在#User privilege specification

root           ALL=(ALL:ALL) ALL

后面加入

rk               ALL=(ALL:ALL) ALL

4.修改完，保存

卸载U盘

sudo umount rootfs

取出U盘，插入板子，启动就行

转自Ickey fjjjnk1234坛友