参考google提供的方法：http://developer.android.com/tools/device.html，但发现通过做这些还是有些android设备连接不上，当然有的会发现得上所以也是必须要做的这一步。

在/etc/udev/rules.d/下创建一个配置文件，这个配置文件将在设备连接时被查询，文件名为51-android.rules。

编辑内容如下：SUBSYSTEM==”usb”,ATTR(idVendor)==”1782″, MODE=”0666″, GROUP=”plugdev”  

对于找不到的设备，上面的内容可以在配置文件中添加，只要ID 修改为当前设备的ID即可。

保存后 输入 sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules 修改文件的权限，接着重启udev 服务 sudo/etc/init.d/udev restart，这一步很重要，之前折腾了几次都失败的原因就是因为这个服务配置了缺没有 restart ，导致还是没有发现设备。

接着再让adb server重启  sudo adb kill-server ，sudo adb start-server， 再次查找设备 adb devices ，大多情况下已经能识别除设备了。如果还是发现不了设备，在～/.android/adb_usb.ini 这个文件里，把ID号前添加0x，例如上面的就是0×2109 ,一行添加一个设备号。 当然这里设置后adb server 也需要重启，再次查找设备 adb devices……

设备发现，adb shell 进入android shell 里欢快的命令吧

PS：PX2默认的Android系统是4.4的,ADB需要使用与该版本匹配的ADB,如果采用老旧版本的adb也会有这样的问题

下载地址：

http://pan.baidu.com/s/1eQIIaDs